圆锥滚子轴承设计时，其内、外滚道母线与滚子中线的三条延长线相交于轴承中心线上一点。因此，滚子在滚道上实现纯滚动。
圆锥滚子轴承特别适用于承受径向载荷和单向轴向载荷及其合成载荷。其接触角越大，轴向载荷容量越大。即使用于承受纯径向载荷，也会有轴向分力产生，故通常以两套轴承配对使用。
主要结构类型
圆锥滚子轴承分为单列、双列和四列三种类型。
     圆锥滚子轴承主参数经过优化，滚子数目及滚子有效长度均有增加；对滚子与滚道精心设计，明显改进了滚子与滚道的几何接触，轴承应力分布状态好，便于润滑油膜的形成，改善了滚子的运动条件。因此，与同型号早期产品相比载荷容量和轴承额定寿命有所提高。
    双列圆锥滚子轴承可以承受以径向载荷为主的径向、轴向联合载荷，并可承受双向轴向载荷，轴承的两内圈之间有隔圈，借改变隔圈的厚度可达到调整游隙的目的，并使载荷均匀分布。该种轴承适用于中低速的场合。
尺寸
     单列圆锥滚子轴承有公制系列和英制系列两种，均得到广泛应用。公制系列轴承外形尺寸符合ISO-355-1977；前缀为F-J的系列轴承符合AFBMA标准19.1.英制圆锥滚子轴承的外形尺寸符合AFBMA标准19（1974）。
允许倾斜角
     单列圆锥滚子轴承允许的内、外圈倾斜角度偏差最大不超过3’，因此，安装圆锥滚子轴承时，必须保证轴承的内孔与轴座内孔有很好的同心性。否则，将会影响轴承的使用寿命。
公差
圆锥滚子轴承代号相同的带滚子和保持架组件的内圈或外圈可以互换，内组件或外组件互换后，轴承总宽度T不应超过公差范围。
公制轴承
    公制圆锥滚子轴承的标准产品是普通级公差。也可提供P6X、P6、P5、P4、P2级公差
产品，P5级公差以上轴承主要用于机床主轴。倒角尺寸公差与ISO-582-1979相符；F-J系列轴承一般按P6X级公差制造，其倒角尺寸公差符合英制轴承倒角公差。
英制轴承
     英制圆锥滚子轴承的标准产品是普通级公差，根据需要亦可提供CL2、CL3、CL0、CL00级公差产品。
内部游隙
单列圆锥滚子轴承制造安装后才有内部游隙，并在另一个以相反方向定位的轴承进行调节后才能确定。